爱尔兰挽马起源于爱尔兰霍比马，是与西班牙北部原始加拉诺和葡萄牙索雷亚马十分相似的一种小走马（溜蹄步法的马）。盎格鲁诺尔曼入侵期间，战马被引入到爱尔兰，和当地的品种杂交。后来，西班牙的无敌舰队失事，在爱尔兰西南部的科克着陆时，留下了伊比利亚血统的马，于是又混入伊比利亚血统。19世纪和20世纪早期，克莱兹代尔马、纯血和半血的公马与当地母挽马交配，再加入一些本地康尼马拉矮马的血统，造就了今天的爱尔兰挽马。

爱尔兰挽马以温顺而强壮著称。它们不仅被用来做拉车和拉犁这样的农活，还作为骑乘马和猎（狐）马，在欧洲大战期间，还被作为炮兵马。爱尔兰挽马饲养起来很经济，有草和荆豆就能生存。煮萝卜、燕麦或牛饲料留下的麸皮都可以用来喂它。

为了将较好的良马发扬光大，爱尔兰政府在20世纪初开始参与品种的繁育。他们提供补贴，并且在1907年和1911年分别出台种公马和母马的登记。登记的审核随之而来。良种登记在1917年由农业部开始实行，选取了375匹母马和44匹种公马作为种马登记入库。克莱兹代尔马是为了满足重农区对犁地马的需求，从英国引进的马种，在都柏林以及其他城市也被用作重载运输马。克莱兹代尔马和这些地区的爱尔兰挽马杂交培育出更高大粗犷的马。然而，有人指责克莱兹代尔马把耐力缺乏、四肢较弱的性能传给了爱尔兰挽马，所以这个繁育就没有继续下去。纯血马血统的注入有助于排除这些性状，且增加了精致和耐力，使得爱尔兰挽马的肩部构造更好。

由于场地障碍赛在爱尔兰的发展，爱尔兰挽马的杂交育种流行起来。用爱尔兰挽马繁育出了很多一流的三项赛和障碍赛马匹，并被出口到全球。当今的爱尔兰挽马主要留作种用，即与其他的品种配种来培育马术运动马。最流行的，也是最好的杂交形式，是用纯血或欧洲温血种公马，与纯种的或杂种的爱尔兰挽马的母马交配，培育爱尔兰运动马（或爱尔兰挽用运动马）。爱尔兰挽马的母本将骨骼特性、体态结构和机敏的气质都给了它的杂交后代。该品种会用来狩猎或展示，是很优秀的障碍马。由于冷静的性格和力量，爱尔兰挽马的骟马在英国和爱尔兰的骑警中颇受欢迎。

具有讽刺意味的是，爱尔兰挽马作为生产运动马的奠基者的名望，再次将它推向危险的边缘。很多爱尔兰挽马母马用于杂交，故不能用于繁育纯种的爱尔兰挽马，不利于爱尔兰挽马品种自身的延续和保护。为擅长跳越障碍的马而进行的偏好性选择，使基础马群退化。一部分具有优良血统的马之间进行近亲交配，进一步威胁到物种的遗传多样性。爱尔兰挽马被联合国粮农组织认定为“濒临灭绝物种”。（马术杂志）