威斯特法伦马是温血马，与汉诺威马关系密切，并与莱茵兰德马的种马出自同一种马场。威斯特法伦马臀上的品牌标识是一个戴着王冠的盾牌，上面写着“W”。

欧洲的温血马一直以来都是沿着相似的路线发展的，所以它们有共同的祖先和特征几乎是不可避免的。威斯特法伦马实际上就是一种汉诺威马，尽管有时在类型上有所不同，有些马有更多的四轮马车马的背景。

威斯特法伦马的繁育历史与瓦伦多夫的国家繁育马房密不可分。1826年，国家种马场在威斯特法伦马的繁育地瓦伦多夫建立，为当时普鲁士的莱茵兰省和威斯特伐利亚省提供马匹。当时，此繁育马房是在普鲁士种马管理局下，由国王弗雷德里克·威廉一世在1713年组建，目的就是改善德语区的马匹繁育情况。

马场最初的目标是繁育纯血马，但由于当时对农用马的需求增加，因此育种者从奥尔登堡和东弗里西亚引进了较重的温血马来育种。但这些马很快就被来自莱茵兰的冷血马所取代，后者被认为更强壮、更适合从事农业工作。

威斯特法伦马的血统登记薄始建于1888年，第二年就对种公马和母马进行了评估。可惜二战摧毁了原有的旧血统登记薄，下一次评估直到1946年才进行。之后，由于农业的机械化，重型马的需求减少，育种者又一次把重点转向轻型马的繁育。如今，威斯特法伦马是一种非常成功的比赛用马。在盛装舞步赛和场地障碍赛中表现不俗，它们也是一种不错的通用骑乘马。威斯特法伦马登记协会在评估和繁育政策上非常谨慎。

自1980年代，威斯特法伦马开始出现在奥运赛场，第一位是在1984年的洛杉矶奥运会盛装舞步赛中获得个人金牌的阿勒里希，他骑乘的是安格鲁XX。在1988年的汉城奥运会上，伦勃朗骑乘罗马二世夺得了个人盛装舞步金牌。同年，派克·佩德罗和他的坐骑飞行员，荣获了场地障碍赛的团体金牌。（马术杂志，文/门景钰）