骑马飞奔之中俯身拾取地上的物品，是检验和测试骑手骑术的重要方式，也是自古以来草原牧民表现精湛骑术、炫耀本领、娱乐争胜的有趣健身运动。

20世纪50年代，内蒙古马术队成立后，训练了一整套马术技巧动作，其中马上拾花篮、马上拾哈达等是其中的重要项目。骑手纵马飞驰，然后俯身探臂，将一个个花篮或一条条哈达迅速拾起，再直起身来高高举起，赢得观众连声喝彩。熟练的骑手身手敏捷，跑马拾物如探囊取物。

20 世纪60年代后，西藏、新疆等地的马术队相继成立，都训练这个项目，主要是在大型活动时用于表演。由于这个项目对骑手和马匹的要求很高，不易普及，只有经过专门训练的少数骑手方可参加比赛和表演。

1995年，跑马拾哈达被列为第五届全国少数民族传统体育运动会正式比赛项目。