跑马射箭又称马上骑射，是哈萨克族、塔吉克族、彝族、蒙古族、藏族、鄂伦春族、鄂温克族等民族传统体育项目之一，具有悠久的历史。

骑马射箭是北方少数民族的传统。在古代冷兵器时代，骑马射箭机动性强，打击距离远，具有巨大威力，是狩猎、打仗必须具备的基本技能和重要方式。

马上骑射，最早用于狩猎和作战。骑马射箭对骑手的要求很高，不仅要具有精湛的骑术，还要有娴熟的射箭技巧，是力量、速度、准确度的完美结合。古代历朝历代都有许多描述猛士良将如何骑马射箭的故事。据史料记载，骑术和骑射始于商代。战国时代赵武灵王尚武图强，号召全国百姓穿“胡服”，习骑射，说明当时北方匈奴的骑射已相当普及。

南北朝和隋唐时代，北方游牧民族骑射已达相当高的水平。宋代，骑射成为游乐的项目。宋王延德的《王延德使高昌记》载：“居民春月多群聚遨乐于其间。游者马上持弓矢，射诸物，谓之禳灾。”清代，新疆一些民族中还保留这个传统技艺。清和宁在《回疆通志》中记载：“……又数十日，回纥老少、男女，鲜花修饰，帽上各簪纸花一枝。于城外极高处，妇女登眺男子驰马骑射，尽日而散，谓之‘努鲁斯’。”在新疆出土的古代文物中，也多有骑射的内容。如1972年吐鲁番阿斯塔那遗址出土的唐狩猎纹印花绢上，就有人物骑骏马，挽弓搭箭翻身劲射之雄姿。在新疆各地发现的岩画中，挽弓狩猎的图案更多。

骑马射箭除了在蒙古族、鄂伦春族、鄂温克族、哈萨克族等北方少数民族的生产、生活和打仗中具有实际意义外，其健身娱乐的功能也十分突出。在那达慕、祭敖包等大型聚会中，都会安排骑马射箭的表演和比赛。在不远处设置一个实物，或是一个小动物，或是一个坛子、包袱之类。骑手纵马疾驰，冲向目标，在适当距离内迅速放箭，射中者为胜，可以获得奖励。20世纪50年代末，内蒙古自治区成立了马术表演队，专门训练马上技巧，骑马射箭是其中的一项。在马的跑道旁3～5米处设立固定箭靶，骑手策马飞驰，在高速行进中放箭射靶，赢得观众齐声喝彩。

骑马射箭分为定位射和跑马射。定位射就是坐骑站定后，骑手向目标射出箭支。跑马射箭就是骑手在纵马飞奔的行进过程中向目标发出箭支。1995年，跑马射箭在第五届全国少数民族传统体育运动会上被列为正式比赛项目。