如果一匹马和它的骑手配合默契，并且在行进当中步伐流畅舒服，那么它必须在身体和精神上是放松的。所谓身体上的放松，我们不是指它的身体松弛、精神不振，但它一定不是紧绷和有抗拒的。马匹必须健康，并且需要结实的肌肉以胜任其工作，才不会感到疲劳。

一匹紧张的马，会企图按自己的意愿运动，同时勉强地按照骑手所希望的那样行动。当然，在对于骑手辅助的接受能力和与骑手的配合能力上，比起放松的马来，反应比较迟钝。

如果马匹有紧张的表现，应当要找出原因，然后排除。也许是装备不合适而引起的疼痛，也许是糟糕的骑术使它感觉不舒服，那么它会全身收缩起来，试图保护自己。因为马的记忆力很好，而且是具有惯性的，如果它以前有过不好的骑乘经历，那么它在下一次会因回忆起曾经的遭遇，而变得紧张。

马匹不会特别情愿消耗自己的体力，来积极配合我们的指挥，而且有时它会故意紧绷起来，作为反抗和逃避工作的手段。