马的“步态”是指马从一个区域移动到另一个区域的运动模式。因为马有四条腿，所以它们拥有比人类更多的步态来移动。

马匹的自然步态包括：

慢步 (Walk)

快步(Trot)

跑步(Canter)

袭步(Gallop)

以上这些步态是无需训练，自然状况中的马匹都能做出来的，因此被称作“自然步态”。

马匹步态中的“拍子"

新手在讨论马匹步态时，可能会对“两拍”、“三拍”和“四拍”这些术语感到困惑，这与每条腿的独立运动有关。四拍步态意味着马匹的四条腿都在相互独立地移动，每个蹄子会在不同的时刻接触地面，形成四次独立的马蹄落地声，以某种 1-2-3-4 的模式被称为“拍“。

三拍步态意味着马匹其中两个蹄子同时接触地面，而另外两条腿彼此独立运动。这在每个步态周期内总共会产生三次马蹄落地声。例如，在学习跑步时逐声 计数拍子可能会有所帮助(“1-2-3...... 1-2-3......)。

两拍步态是指其中两条腿始终同时运动，这意味着在每个周期内只会听到两次马蹄落地声。在这类步态中，一条后腿会始终与一条前腿同时移动。

马匹步态1:慢步

慢步是马匹最慢的行进方式，一般马的步行速度约为每小时6.5公里。慢步是一种四拍步态，按照“左后腿、左前腿、右后腿、右前腿”的马蹄落地的顺序自然进行。当马在行走时，会听到四声马蹄落地声。

在行走时马会利用头部来保持平衡此时可以看到马的颈部略微上下摆动。当骑手在马背上进行慢步时，会感觉到臀部左右摇摆。

马匹步态2:快步

快步被看做是马的“工作步态”，也是它们效率最高而不容易疲劳的步态。快步是一种对角线运动的两拍步态，马的左后腿与右前腿同时移动，然后右后腿再与左前腿同时向前迈出。

当马快步时，会听到两声马蹄声，能数出一个有规律的1-2节奏。当骑手在马背上进行快步时，会感觉到臀部上下起伏。

快步的平均速度约为每小时13公里，在一个平稳的马背上可能感觉是轻松的13公里，而在一匹“浪”特别大马上可能感觉是“崎岖”的13公里。许多马可以给骑手提供一个非常缓慢的快步，这样骑起来相当轻松舒适。

马匹步态3:跑步

马匹表现出的三拍步态在英式马术中称为“canter”，在西部马术中称为“lope”。它比快步更快、更平稳，但比袭步略慢。一般马匹平均跑步速度为每小时24公里。当骑手在马背上进行跑步时，会听到三次马蹄落地的声音，臀部会像在秋千上一样从后向前摆动。

在跑步中，马的右后腿与左前腿同时移动(或者根据节奏，左后腿与右前腿同时移动)，而它的另外两条腿会独立运动，独立运动的后腿将是推动马向前的那条。