历史上，奥登堡马是有名的拉车马，而在今天，这个状况已完全改变，奥登堡马成为各种国际马术竞赛中的佼佼者。奥登堡马产于德国西北部地区，在现今下萨克森州奥登堡市附近大约5400平方公里大小的地方，也就是在汉诺威地区的中心。奥登堡马是所有温血马品种中可查证的历史最悠久的，也是所有现代温血马中最大、最重的。

奥登堡马的名字来自它的创始人，两位奥登堡公爵。神圣罗马帝国的利奥波德一世国王在维也纳结婚时，就骑着一匹黑色的奥登堡公马，新娘坐在一辆由八匹貂色奥登堡马拉的华丽马车上跟在他后面。奥登堡公爵自己更是以传统马术出名，尤其特别的是他和他有名的公马Kranich表演的正步(passage)。

从十八世纪后期到十九世纪初期，阿拉伯马、柏布马与纯血马的血统也被加进来。来自英国的汉诺威国王乔治一世与他的继任者对奥登堡马很有兴趣，送来很多英国的纯血马来改善血统。到了十九世纪，克里夫兰骝马对奥登堡马的血统产生重大的影响，还有约克夏挽马也是，用来培育拉大炮的军事用马。

1820-1897年当中发生了三件很重要的事，也使得奥登堡马的育种工作渐渐地转变成现代的科学化管理。它们每一件本身都很重要，而加在一起就成为了奥登堡马发展的分水岭。1820年，一条法律禁止了使用任何政府核准的公马以外的马进行繁殖，而第一场的公马测验就在当年的6月30日举行。1861年，法律中制定了开始在登记的马匹的臀部与颈部烙上标识。1897年4月9日制定的法律中，又成立了两个新的育种组织。从此，奥登堡马再一次重整威望，成为最受欢迎的品种，它们大多数是高雅、柔软、动作优美的拉车马，甚至出口到美国。

第二次世界大战之后，机械化的结果大量淘汰了重型的工作马。和所有其他品种的马一样，奥登堡马育种协会在20世纪60年代决定改良轻化他们的马，以提供需求逐渐增加的休闲骑乘用马，更期待能创造出伟大的运动用马。改良计划的第一步就是引进欧洲顶级的纯血马公马，之后再用生下来的母马与欧洲最好的骑乘马公马交配，包括盎格鲁-诺曼马、特雷克纳马与盎格鲁-阿拉伯马，还有汉诺威马、荷尔斯泰因马、威斯特法伦马与荷兰温血马，渐渐地奥登堡马成为马术竞赛骑乘领域中最成功的品种之一。到1987年时，奥登堡马在德国马协所有登记的马匹中只占8%，那是因为奥登堡地区很小，但奥登堡马却是所有德国马中的顶级。今天许多世界知名的骑手门下都有奥登堡马，代表着现代奥登堡马育马的成功。（马术杂志）