马的后蹄跟随着前蹄的蹄迹前进时被认为是正直的。马蹄有点像电动火车的车轮，如果车轮离开轨迹，火车就会脱轨。

在转弯处为使马保持在一个蹄迹上，马必须弯曲身体以免偏离蹄迹，如果马匹僵硬，后躯就会摆动或者会向内倒。当直线运动时后躯有时会在不同的蹄迹上，这时被认为是弯曲的。 

在训练场内骑马时，墙或围栏会帮助马直行。当在没有围栏的野外骑乘时，引导马直行就很困难。有些马总是喜欢弯曲，这也许暗示马的背部有问题，它通过弯曲来缓解不舒适。这一点兽医可以为你做出诊断。

马匹做跑步运动时，常弯曲来保持自身的平衡：身体向内侧扭转来代替正常的后肢深踏进。

马沿中心线走时，一个常见的错误是臀部向一侧摆动，当马立定时更明显。骑手应通过使前驱与后躯成一直线来矫正这个毛病，不应通过移动后躯使其正直。让马强劲地前进有助于马体正直，如同较快地骑一辆自行车而车身不晃动一样。虽然马必须学会正确运动腿，腿也应该按照要求向前运动，但要求双蹄迹的辅助必须明确。（马术杂志）