立定一般放在训练后期，因为要做端正的立定时，马的重量要在四条腿上平均分配，当需要时马必须能使用飞节。在训练早期，要求马变换为立定，但不能要求是端正的立定，直到它的训练有进步并能用飞节和后躯承载更多重量。在早期阶段，如果骑手在马不能在四腿上平均分配重量时就让它做端正的立定，就会导致马对立定烦躁不安。如果养成习惯便很难纠正。最好等到马有能力做端正的立定并能更好地保持平衡时再做。

每次变换，马都要做一系列半减却来准备。重量必须移到后躯以便前身更轻松并对辅助有反应。它应该服从手的控制并用压脚来保持飞节工作，直到马平衡地立定。

虽然立定通常和马场马术测试相联系，但如果使用得当，是很有用处和价值的训练练习。为了平衡和端正的立定，马必须约束它的飞节，这是改善飞节承载和推进力的另一种练习。

走开很重要。当马立定时要保持停止和走开时同样的联系。用此方法，马可以从后面进行运动，而不用依赖骑手的手来平衡。（马术杂志，编译/天星调良国际马术俱乐部教练组）